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本文研究了檢測自動駕駛汽車車道和道路標線的問題。 我們將此問題作為語義分割問題提出，這由深度學習方案解決。 自動駕駛汽車必須實時分析道路現場。 因此，我們的研究重點是用於語義分割的新神經網絡模型，它…
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